对不锈钢反应釜的非线性系统有何要说的？

更新时间：2022-07-01

浏览次数：936

　　不锈钢反应釜具有加热迅速、耐高温、耐腐蚀、卫生、无环境污染、不锈钢反应釜，勿需锅炉自动加温，使用方便，价格便宜等特点。广泛应用于化工、医药、食品等行业。

　　普通型不锈钢反应釜为人工用两手先取下釜盖，反应釜再提出釜体并翻转，才能将料倒出。而快开釜使用手摇丝杠，可轻松地将釜盖升起并转位90度，为釜体让开操作空间。然后再用手摇立柱上的蜗杆带动蜗轮使釜体翻转135度倒料。

　　不锈钢反应釜非线性系统分析：

　　针对一类仿射非线性系统，给出带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法及谱半径形式的收敛条件，并利用算子理论对该算法的收敛性进行证明；针对具有时滞的一类仿射非线性系统，按时滞分三种情况对收敛性分别进行研究：

　　对具有状态时滞的仿射非线性系统，给出带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法；对具有控制时滞的仿射非线性系统和同时具有状态时滞与控制时滞的仿射非线性系统，给出超前型带遗忘因子的开环PD型迭代学习控制算法，并分别给出谱半径形式的收敛条件，后利用算子理论对以上算法的收敛性进行证明；通过仿真，验证了上述算法与收敛条件的有效性，并通过与常规PID算法的对比仿真，验证了上述算法在轨迹跟踪与干扰抑制方面的优越性；针对间歇生产过程的一个具体的化工过程-不饱和聚酯树脂的生产，对其生产中关键控制对象-不锈钢反应釜反应器，施行迭代学习控制，并通过与常规PID控制算法的对比仿真。

　　不锈钢反应釜非线性系统还有很多的收敛条件，对于收敛控制的算法的学习，在对间歇反应釜夹套加热系统进行了研究和分析后，确定其过程特性测试方案，按照此方案做了相关的实验，通过对实验的数据进行分析与处理后，得到对象模型基本参数，从而为下一步使用实验室间歇反应釜装置模拟某些化学反应过程的控制和优化设计提供了参考和依据。